Добрый день.
Покажите отчёт "Информация о ККТ" и "Селф-тест" с принтера.
Если прошивка на ККТ ниже 8388, а на принтере ниже 5.19 обновитесь на актуальные версии.
Но судя по тексту ошибки, не похоже, что это ошибка ККТ, судя по всему это управляющее ПО её так интерпретирует, нужно лог драйвера и управляющего ПО смотреть, что произошло в этот момент.
Может элементарно, бумагу зажевало?
Также я рекомендую связаться с разработчиками кассового софта и у них выяснить, актуальная ли версия ПО используется у Вас, возможно, что они уже эту ошибку давно пофиксили, а у вас просто старая версия кассового ПО.